Ｅ２３１系は、平成１２年に通勤型の２０９系と近郊型のＥ２１７系の後続車両としてＪＲ東日本と東急車輛製造が共同で開発しました。もちろん２０９系の「製造コスト半分、消費電力 半分、寿命半分」の特徴も受け継いでおり、その他にも、車体の幅は従来の車両よりも広いという特徴が１つ増えました。この車体幅を広げたことで通勤時の混雑緩和を少し実現することが できました。また、通勤型と近郊型の２種類作られ、山手線などの通勤路線には従来どおりロングシート。東海道線や高崎線、宇都宮線などの近郊車両にはロングシートとセミクロスシート が設置されています。また、近郊車両の方は運転台がやや高い位置にあり、乗務員室が広かったり、ライトの位置が上部にあるなどの違いがある。ちなみに乗務員室の幅が広いのはスピー ドが速い為に運転中に踏切などで車などに衝突したときのクッションの役割をするという乗務員には悲惨な設計らしいです。。。。
　Ｅ２３１系統の車両が運行されているのはＪＲ東日本の路線のみならず、東京急行電鉄(５０００系列) や横浜高速鉄道(Ｙ５００系)、相模鉄道(１００００系)など、デザインは異なる けど同系統の車両が運行されています。