２８１系は１９９３(平成５)年に関西空港へのアクセス用に開発された特急車両です。普段は「はるか号」専用として走ってます。
　車内には大きい荷物を置くスペースなどがあり、車内アナウンスも日英２ヶ国語放送対応となってます。デビュー当時の「はるか号」は全車指定席でしたが、後に自由席も導入しました。普段は ６両編成で走ってますが、多客時には増結３両を連結して最大９両編成で運転していますが、先頭車の前面に貫通扉がありますが、緊急時以外は使用しないので、基本編成⇔増結編成の行き来はで きません。